Un DVD peut contenir jusqu'à 8 pistes audio, chacune d'entre elles pouvant être PCM, MPEG-2 ou Dolby Digital.
PCM correspond au son numérique non compressé (même format que celui utilisé pour les CD). Il est pourvu d'un à huit canaux et il peut être échantillonné sur 48 à 96 kHz ; 16, 20 ou 24 bits par échantillon. Un CD audio est limité à 44,1 kHz à 16 bits, avec un débit binaire maximal de 6,144 Mbps. Les lecteurs de DVD prennent en charge toutes les variations de PCM, mais certaines pourraient réduire la fréquence de 96 kHz à 48 kHz et il est possible que certaines n'utilisent pas la totalité des 20 ou 24 bits.
L'audio MPEG correspond à un son numérique multiplex utilisant une compression incluant un taux d'échantillonnage de 48 kHz à 16 bits. Les formats MPEG-1 et MPEG-2 sont pris en charge. Le débit binaire variable se situe entre 32 et 912 kbps, 384 étant le débit moyen normal. MPEG-1 est limité à 384 kbps. Les canaux surround MPEG-2 sont compris dans un flux d'extension matricé dans les canaux stéréo MPEG-1, ce qui rend l'audio MPEG-2 compatible avec MPEG-1.
* Dolby Digital est un audio numérique multiplex utilisant un taux d'échantillonnage de 48 kHz à 24 bits. Le débit binaire se situe entre 64 kbps et 448 kbps, 384 étant le taux normal pour 5.1 canaux et 192 celui pour stéréo, bien que la plupart des décodeurs Dolby prennent en charge un débit binaire légèrement plus élevé.
Les disques formatés NTSC doivent utiliser PCM ou Dolby Digital sur au moins une piste. Les disques formatés PAL doivent utiliser PCM, MPEG ou Dolby Digital sur au moins une piste. Les autres pistes peuvent être de n'importe quel format.
Pour la sortie stéréo, tous les lecteurs disposent d'un décodeur intégré Dolby Digital à 2 canaux. Ce décodeur mélange les canaux 5.1 vers un audio Dolby Surround stéréo. Les lecteurs PAL possèdent également un décodeur MPEG ou MPEG-2. Dolby Digital et MPEG-2 prennent en charge Dolby Surround à 2 canaux. Il est possible qu'un DVD étiqueté Dolby Digital n'utilise que les canaux G/D pour la stéréo surround ou "simple".
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